本方案包括四臺六關(guān)節(jié)20公斤工業(yè)機(jī)器人、進(jìn)料精定位機(jī)構(gòu)、鍛床液壓機(jī)冷卻潤滑系統(tǒng)、出料滑道、專用氣動夾爪，配合三臺液壓鍛床以及回火設(shè)備，完成球籠溫鍛線自動化加工。