本方案采用四臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人,三臺(tái)簡易機(jī)械手,五條輸送流水線配合五臺(tái)多工位專機(jī)、打標(biāo)機(jī)、定子安裝面磨光機(jī)完成曲軸箱的自動(dòng)化加工。
流水線上設(shè)有自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)定位模塊。
每條流水線末端有專用定位模塊,機(jī)械手末端夾爪帶自動(dòng)校正,確保每個(gè)工件裝夾到位,人工參與少,產(chǎn)品一致性好。
原生產(chǎn)線兩班需要工人16人,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后降低為4人。
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