本方案采用一臺六自由度工業(yè)機器人,配合倒吊式天軌、毛坯輸送線、成品輸送線、機器人末端夾持系統(tǒng)等輔助設施,完成六臺立式加工中心自動上下料。
人工完成—次毛坯上料可實現(xiàn)兩小時的無人化生產;
采用倒吊式機器人移動軌道,減少設備占地面積,方便設備維修及夾具更換調試;
實施自動化后,一個工人可以管理三至四條生產線;
工件定位、輸送線定位、夾持系統(tǒng)均采用模塊化設計,方便客戶產品換型;
采用智能化控制,自勤判斷每臺設備的加工程序結束順序,按程序結束先后順序優(yōu)化上料順序,提高樓床利用率。
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