本方案包括三臺(tái)RH60工業(yè)機(jī)器人、砂帶式拋光機(jī)、專用夾爪、產(chǎn)品輸送線等,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化研磨拋光,代替人員處于高污染、高粉塵環(huán)境,可節(jié)省人工7人。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化后采用CPS(虛實(shí)整合)方式,利用離線編程軟件,通過電腦模擬規(guī)劃生成研磨路徑,縮短校點(diǎn)時(shí)間,約一周可完成研磨路徑,達(dá)到省時(shí)、快速換線。
采用機(jī)器人自動(dòng)化后,嚴(yán)格按照預(yù)先規(guī)劃的路徑執(zhí)行,重復(fù)定位精度高,保證品質(zhì)一致,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
通過電腦軟件模擬研磨路勁,可避免干涉及碰撞問題。
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